机电学院李硕老师作为项目负责人，受武汉亿德光兴科技有限公司委托，开展“垃圾清运车翻桶技术的开发”项目的研究工作，并于2016年10月18日签订科研项目合同书。

目前城市垃圾清运的工作量非常之大，先行的垃圾清运车的翻桶技术多为随动机构，没有专门的机构对力和运动进行控制，使得不同型号和不同垃圾量的垃圾桶在翻转时因受力不同带来了工作效率低和垃圾桶易损坏等问题。本项目拟充分考虑实用性、先进性、可靠性和安全性，完成垃圾清运车翻桶机构的整体方案设计，并完成系统机械结构设计、运动分析以及关键零部件的有限元分析等工作，并对其可行性进行验证分析。

本项目起止时间2016年10月15日至2017年6月。